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Kernel Memory

内存子系统

围绕 VMA、页表、缺页、回收、迁移与 slab、buddy

Kernel FS

文件系统子系统

VFS 抽象层、ext4、tmpfs、page cache 与 io_uring

Kernel CPU

调度子系统

进程调度、CPU 缓存、中断、上下文切换与 arm64 体系结构的核心机制。

Protocols

计算机网络

从传统网络到有线、无线通信协议，重点看分层模型、链路行为和接口约束。

Robotics

ROS1/ROS2 机器人操作系统

节点、话题、服务、动作与 tf 坐标变换，覆盖 ROS1/ROS2 的核心通信机制。

Language + Systems

C++ 与系统编程

深入理解C++

Debugging

调试与分析

coredump、gdb、perf、ftrace debug原理和工程实践

RTOS

FreeRTOS 与实时系统

任务调度、同步互斥、中断、低功耗、时间管理

Sensors

传感器与硬件接口

激光雷达、相机、IMU 与标定.

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